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世界機器人大賽 銘傳全能銀牌

中央社/ 2013.09.02 00:00
(中央社記者許秩維台北2日電)銘傳大學今天表示,電通系學生參加馬來西亞世界盃機器人大賽,共獲4金5銀,不僅是全能賽銀牌,也成為大會最多獎牌隊伍。

2013FIRA世界盃機器人大賽日前在馬來西亞舉行,共有12個國家、50多支隊伍,進行為期一週的比賽。比賽依機器人外型、功能分5大項,另有針對機器人動作的流暢性、踢足球與投籃等動作比賽。

銘傳大學表示,電腦與通訊工程學系主任江叔盈率學生參加「中型機器人組」與「人型機器人組」的競賽;人型機器人組需透過視覺鏡頭尋找目標,保持人型機器人的移動平衡,中型機器人組則整合全方位視覺鏡頭、筆電、控制電路與硬體馬達,讓機器人能自主移動,進行足球競賽,

銘傳團隊最後拿下4金5銀,整體比賽積分,只輸給加拿大,拿到全能賽銀牌,也成為大會最多獎牌的隊伍,表現亮眼。

江叔盈說,銘傳團隊表現相當出色,尤其達爾文機器人只能平地走路,要讓其爬樓梯,必須搭配影像處理技術和電腦程式,讓機器人透過視覺鏡頭,辨識階梯高低,再控制其姿勢、步態、平衡,才能穩健上樓梯,這項技術也有助於未來機器人在惡劣環境中,進行各項危險工作,因此團隊能用達爾文機器人奪金相當不容易。

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