上任不到一年的王郁琦上午自台北搭機抵澳門訪問，下午會晤澳門行政長官（特首）崔世安。
之後，王郁琦在澳門台北經濟文化辦事處向記者說，此行來澳主要視察澳門經文辦的業務，並與崔世安會面，會晤過程非常愉快。
他說，台澳關係的發展非常正面，不管是人員往來、業務推動及各項交流，這幾年都有很好的進展，這種非常好的進展不管對台港關係或兩岸關係，都會有正面的影響。
會晤中，王郁琦和崔世安對兩地的高等教育、學歷採認和旅遊等議題交換意見。
王郁琦說，澳門最近經濟發展相對較好，對人才需求較大，而台灣的高等教育有很好的品質，願意為澳門培育人才。
此外，澳門方面也關心學歷採認的問題。王郁琦說，他向崔世安表示，待陸委會與教育部協調後，相信很快應有好消息。
在回答記者提問時，王郁琦強調，這次與崔世安見面，雙方以官銜互稱，對未來台港關係或兩岸關係相信都是非常正面的事。
被問到為何這次見面對台港關係「有意義」，王郁琦表示，最近台澳關係互動非常好，今天與崔世安的會面是歷任陸委會主委的首次。他說：「今天跟崔特首的會面是非常正面的事情」，「因為台澳關係非常地好，不管對台港或兩岸來講，都是一個正面的例子」。
記者追問這是否表示台港關係落後於台澳關係時，王郁琦說：「我想，當然不能這麼說，就是說台澳關係基本上發展得很好。當然，我們也會希望同時加強台港關係。」
在其後的回答中，王郁琦又說：「非常感謝澳門政府的禮遇和尊重。」
對於何時訪港，王郁琦沒有正面回應，只說香港台北經濟文化辦事處處長（嚴重光）剛上任一個月，希望能夠給他一些時間，多了解業務。
陸委會前主委賴幸媛在任時曾訪港，但都只能低調行事，未知這是否王郁琦所期望「加強」的事。
此外，陸委會發出新聞稿指出，這是歷任陸委會主委第一次與澳門行政長官正式會面，雙方並以彼此正式職銜互稱，「對於台澳、台港及兩岸關係的未來發展深具重要意義」。
王郁琦是在陸委會港澳處代理處長陳明仁等人的陪同下前往澳門訪問，明天上午將在澳方的安排下參觀澳門世界遺產，預定中午搭機返台。