亞維農橋原名聖貝內澤橋（Saint Benezet），800年前修建，曾是隆河下游唯一橋梁，目前河面殘存著被洪水沖垮的遺跡，向河水娓娓述說它的身世。
聖貝內澤橋的傳說，幾乎法國人都朗朗上口，從南特來的小學教師西爾維（Sylvie），在橋上講述年輕牧羊人貝內澤的故事。
1177年，貝內澤聽到來自天上的聲音要他去亞維農的河邊建造一座橋。他向當地人宣佈神諭，卻被認為是個瘋子，教會要他舉起一塊巨石扔進河中證明所言不虛，貝內澤在眾目睽睽之下將巨石投到河裡未來橋頭的位置，建橋計畫得到認可。
長900公尺，有22座橋拱的木造橋1184年開始通行，1186年立法對過橋貨物收稅，這時期，聖貝內澤橋代表著法國國王和日耳曼王統治疆域的邊界。
1309年教宗克勉五世（Clement V）將教廷由梵蒂岡（Vatican）遷至亞維農，歷經7位法國籍教宗，聖貝內澤橋成為法國與神聖羅馬帝國的分界，連接教宗居住的亞維農和法國國王居住的亞維農新城，以致戰火連綿兵家必爭。
高中教師克里斯汀（Christian）度假來到亞維農，在橋上望隆河水發思古幽情。他說，這座橋曾運輸食物和鹽，具經濟價值，另一方面也曾是國與國之間的分界，具政治與軍事的象徵意義。
聖貝內澤橋多次因洪水沖垮，多次重修，1668被洪水沖毀一半，以往不斷的補橋工作就此中止。倖存的橋拱也陸續倒塌或被拆除，最初的22個橋拱今天只剩4座保存下來，加上古教堂，矗立在隆河上。
聖貝內澤橋和亞維農城在1995年名列世界遺產。觀光客上橋看小教堂，走到斷橋盡頭環顧隆河兩岸，傳唱「在亞維農橋上」（sur le pont d'Avignon），一睹古橋遺跡的風采。