日本媒體報導，這是日本連續第4次發射H-2B火箭，加上H2A共連續成功發射20次，這次也是JAXA將火箭發射任務移交三菱重工後的首次發射。
靈感來自原子小金剛
鸛4號在日本時間凌晨4點48分成功發射升空，15分鐘後進入軌道，鸛4號負責將日本太空人若田使用的物資送上太空，包括拍攝彗星時使用的高解析度4K相機、日本「希望號」實驗艙首次安裝的實驗用冰箱，以及小型機器人等Kirobo約重約5.4噸的物品。
其中最受矚目的就是機器太空人Kirobo，這台兩腳站立的人型機器人是日本科學家高橋智隆和豐田汽車等產官學機構合作開發，據說高橋開發機器人的靈感來自手塚治蟲漫畫人物「原子小金剛」，因此Kirobo模樣十分可愛，就像動漫角色。
記錄太空人身心狀況
Kirobo高約34公分、重約1公斤，可以日語溝通，他將負責協助若田傳達來自控制室的各種指令。Kirobo也能和太空人進行日常對話，並辨識對話者的長相和聲音。至於它能否紓解太空人的身心壓力，也將透過它身上的隱藏式小型攝影鏡頭拍攝進行記錄和分析。
鸛4號預定9日抵達國際太空站，10日與太空站對接，約1個月後搭載太空站使用過的廢棄物，返回地球大氣層時焚毀。