Kirobo這個字是由日語的「希望」(kibo)與機器人(robot)複合而成。Kirobo的外型圓弧討喜，有一雙大眼睛，全身採用白、黑、紅、淺黃色。這項計畫由東京大學先進科技研究中心、豐田汽車、電通公關公司與日本京都大學機器人研發團隊Robo Garage共同打造。
日本宇宙航空研究開發機構(JAXA)與三菱重工業公司合作打造的貨運太空船「鸛」，今天清晨4時48分(台灣時間清晨3時48分)在鹿兒島縣南種子町的種子島(Tanegashima)宇宙中心，由H2B火箭4號機發射升空。
「鸛」運載多項物資前往國際太空站，其中包括Kirobo，它將陪伴預定11月抵達國際太空站的日本太空人若田光一(Koichi Wakata)。