菲律賓漁民羅納德、愛德溫和孟多薩於21日上午8時左右，在鵝鑾鼻東南方37海里海域獲救，他們於今晨5時從台北飛抵克拉克國際機場。 中華民國駐菲律賓代表處政務組、新聞組及行政組的組長專程從馬尼拉驅車北上慰問，並贈送每人66000披索（相當於新台幣4549元）的紅包壓驚，祝福他們歷劫之後能「六六大順」。
負擔漁民機票的馬尼拉經濟文化辦事處（MECO），也派人將漁民接回馬尼拉，安排返鄉行程。
漁民回憶，他們2船6人從呂宋島北端出海，舢舨遇颱風損毀，在海上漂流5天，全靠捕獲的小魚和海草充飢。
3人說，曾有多艘船隻經過，但都沒有看到他們，直到偉星艦出現，他們才獲救。
羅納德哽咽地向機場外等候的電視台記者表示，他永遠不會忘記偉星艦艦長呂家富的救命之恩，中華民國政府以及MECO高雄分處的協助。
他也出示了寫有2個月大女兒名字、並由呂家富簽名留念的「救命手巾」。
駐菲代表處政務組組長林東亨向媒體表示，台灣是國際社會負責任的一份子，救起菲國遇難漁民，也履行了台菲之間相互照顧對方人民的承諾。
電視台記者是接到菲律賓總統府的通知而到機場採訪。
3名菲國漁民約於9時抵達馬尼拉，MECO理事主席培瑞斯（Amadeo Perez）代表菲律賓人民向台灣的人道救援表示感謝。他也感謝偉星艦在救起3名漁民之後，繼續在附近海域搜尋數小時，撈起1具罹難菲國漁民的屍體。