死亡3人分別是97歲劉詹鳳（母親）、70歲劉宏溪（兒子）、65歲劉吳懷玉（媳婦）。
車禍發生在下午近1時，家住公館鄉的劉姓夫婦駕車由外勞陪同高齡97歲老母親前往苗栗市大千醫院就診，返家途中，行經台6線福基路段，在距離家門不到1公里處，突然失控衝撞路邊路樹。
警消獲報抵達時，將4人分別送往大千、署立苗栗醫院急救，除外勞嘴唇撕裂傷無法言語外，其他3人到院前都失去意識，急救後仍因血胸氣胸宣告不治；大千醫院醫護人員發現，老太太上午才至胸腔科回診，下午竟無生命跡象被送回。
由於事故發生在中午時間，附近住戶多在家中休息，突然聽見「碰」的巨大撞擊聲，外出查看才知發生車禍，打電話報警。
有熱心民眾協助指揮交通時，發現1部白色貨車在附近徘徊，一度懷疑貨車先與小轎車擦撞導致車禍發生後逃逸。警方根據車號找到小貨車林姓駕駛及張姓妻子，2人頻頻喊冤「只是路過目擊，想停下來幫忙，想不到竟被懷疑肇事」。
張姓婦人說，小轎車行駛在他們前方對向車道，卻突然失控撞上右前方路樹，車頭冒出白煙，她擔心車內乘客安危，要丈夫趕緊停車報警；丈夫第一時間還猶豫「別多管閒事免得惹是非」。
由於欠缺周邊監視器影像、行車紀錄器等佐證資料，事故原因仍待警方深入調查。