仁愛暗沙為一座環礁，長15公里，寬約5.6公里，低潮時大部分露出，中華民國內政部方域司在1947年正式命名為「仁愛暗沙」。
大陸漁民過去則稱仁愛暗沙為「斷節」，中共建政後，遲於1983年才命名為「仁愛礁」。
大陸南沙綜合科考隊1987年對南沙群島進行綜合調查，曾經登陸仁愛暗沙，並且留下了石碑和標識物。
大陸媒體報導說，菲律賓在1995年2月挑起第1次美濟礁事件、1998年10月挑起第2次美濟礁事件均告失敗後，野心仍未消除，坐等時機，長期覬覦南沙島礁，為了監視和騷擾大陸所控制的美濟礁，菲律賓軍方把目光投向了距離美濟礁東南約14海里的仁愛暗沙。
1999年5月9日，菲律賓一艘海軍坦克登陸艦57號艦開進仁愛暗沙，聲稱船底漏水、不得已擱淺，大陸提出抗議，但經多次交涉，菲律賓都拒絕拖走擱淺船隻，並以57號艦為據點，長期駐守7名士兵，採用定期輪替艦上人員方式，形成實質控制仁愛暗沙。
2012年4月，大陸與菲律賓在黃岩島發生對峙事件後，菲律賓同年12月調動80多名接受過登島守礁戰訓練的海軍陸戰隊員，分別駐守到仁愛暗沙等島嶼上，其中仁愛暗沙有海軍陸戰隊員12名、技術維護員數名。
大陸交通運輸部海事局今年3月表示，經派海巡31船編隊對仁愛暗沙進行海空巡邏，未發現菲國57號坦克登陸艦，也未收到菲律賓方面的抗議；隨後，大陸廣州海事局宣布，仁愛暗沙已處在「中國的實質控制之下，中國漁船可自由出入，中國海軍也定期巡視」。
本月9日，菲國媒體報導，一艘大陸海軍驅逐艦、兩艘海監船和兩艘漁船與7日出現在仁愛暗沙附近海域，菲海軍9日派出3艘軍艦前往監視大陸船艦；菲外交部21日並稱，已就此向大陸抗議。
大陸官媒環球時報23日報導，大陸軍艦阻止菲律賓運輸艦運送建材，試圖在仁愛暗沙加固建物，以達實質占領目的；隔天，廣州海事局再次重申，仁愛暗沙在大陸實質控制下。
中華民國外交部25日發表聲明關切並抗議菲律賓近來派遣軍艦，前往中華民國南沙群島仁愛暗沙的非法作為；聲明也重申中華民國對南海諸島和仁愛暗沙的主權，及秉持「主權在我、擱置爭議、和平互惠、共同開發」原則處理南海爭端的立場。