林永樂上午在立法院外交及國防委員會進行「菲律賓公務船射殺我國漁民事件處理之後續作為」報告時，對於民主進步黨籍立委蔡煌瑯質詢時做上述表示。
蔡煌瑯質疑，林永樂在15日在台菲交涉「廣大興28號」漁船事件時「誤判形勢、怠忽職責」，以致人民對政府信心打折，要求林永樂為當晚表現道歉。
林永樂對此表示，謝謝委員指教，他願意負起所有責任。「這次談判結果，我個人也非常不滿意，要求菲國補強，對這事件，我非常不滿意，我個人也願意負責」。
中國國民黨籍立委楊應雄認為林永樂「太軟弱」，林永樂回應，「我自己本身比較個性溫和但不軟弱」，談判維護權益，那是非常複雜情況，對國家權益和漁民權益，外交部的立場一向堅持。
至於菲律賓是否會基於「一中原則」向中國大陸道歉，林永樂否認，他表示，不會讓這樣的事情發生，雙方建立在駐菲律賓代表處及馬尼拉經濟文化辦事處的架構下協商，根據菲律賓駐華辦事處給外交部的回應，沒有「一中原則」。
對於菲律賓表達擬在6月召開漁業會談工作會議，林永樂說，外交部將進一步查證；外交部會繼續向菲律賓提出道歉、懲凶、賠償及啟動台菲漁業會談的要求。