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機器人賽 國內外高手齊聚高雄

中央社/ 2013.05.25 00:00
(中央社記者王淑芬高雄25日電)「機器人的步伐和思想是最困難處」。2013國際機器人競賽今天在高雄市駁二特區舉行,參賽隊伍認為控制機器人步伐並不容易。

國立高雄第一科技大學和教育部合辦的機器人大賽,吸引國內外共243個隊伍參賽,比賽結果明天揭曉。

高雄第一科技大學系統資訊與控制研究所教授杜國洋帶領8名研究所學生以半年時間研發機器人參與全能人形機器人賽。他們的機器人具影像辨識能力,透過感應可以踢球、投籃、舉重和跑步等。

高雄第一科大團隊成員陳柏宏說,要讓機器人的重心穩定、步伐穩健是困難的環節,尤其要讓機器人可以思考判讀外在環境的需要,團隊成員要不斷測試才能克服障礙。

成功大學電機研究所也有8名成員組團參賽,他們的機器人也具有投籃、跑步和踢球的能力,不過他們還設計1個身重18公斤、身高逾百公分的機器人「DAVID」,成了競賽場的焦點。

成員郭秉寰說,身高逾百公分的機器人因身長重心難穩定,團隊要透過機械機構讓機器人的扭力平衡,以免傾斜或摔跤,那是設計的難度。

比賽分國際和全國組,國際組以全能人形機器人和機器人格鬥賽為主;全國組含格鬥機器人、足球機器人和無動力雙足機器人賽等。

最吸引人的莫過於格鬥機器人競賽,參賽機器人相互較勁,不僅踢球、能跑步和跳躍角力等,精彩的競賽吸引很多機器人迷觀賽,激烈的競爭過程,粉絲看得目不轉睛。

國外參賽隊伍來自印度和印尼等6國。1020525

(中央社記者王淑芬攝 102年5月25日)

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