自行車行駛於道路上，依「道路交通安全規則」第124條規定，應遵守標誌、標線、號誌之指示，並服從交通指揮人員之指揮；如在無劃設標誌或標線處，則應沿道路慢車道靠右順序行駛，在未劃設慢車道之道路，應靠道路右側行駛。至於能否騎乘於人行道，本市採「原則禁止、例外開放」，須有設置行人及自行車專用標誌時，方能騎乘，並應禮讓行人優先通行。
臺北市政府警察局呼籲，民眾騎乘自行車仍應遵守交通法規，除不得行駛無設置行人及自行車專用號誌之人行道外，闖紅燈、穿越快車道、行駛快車道、逆向行駛及酒後騎乘自行車也是違規行為，當前本局已列為重點取締項目，以維道路人、車安全，減少事故發生。