七位來自民進黨不同派系的卸任立委，隨饒穎奇所率「台灣民意代表交流參訪團」訪北京，這是民進黨人士近年參與兩岸交流活動人數最多一次；也是中共完成「世代交替」後，涉台部門加強對民進黨人士溝通對話的具體表現。
大陸政協港澳台僑委員會，與台灣「兩岸民意代表交流基金會」，是兩岸民代互訪交流重要平台。陸涉台部門並將這項平台作為與民進黨各級民代的溝通管道，「廣邀綠營人士參與參訪交流」已成重點工作。
俞正聲在與訪團晤談前，該團祕書長朱鳳芝對民進黨卸任民代介紹內容，別具一格。尤其，當朱鳳芝說「邱垂貞的歌聲特別好」、「林重謨是舞王」等背景時，特別引起俞正聲好奇，俞正聲並說：「詳細生動的介紹！」俞正聲表示，大陸政協委員與台灣民代交流，反映兩岸民意、匯聚兩岸民智，在推動兩岸相互理解、提供政策建言，發揮不可替代的作用。
俞正聲並就推動和平發展提三點意見：努力增進政治互信，保持兩岸關係發展正確方向；緊密團結廣大台胞，致力於實現中華民族復興；提高交流品質和效益，推進制度化建設。
朱鳳芝昨晚表示，民進黨卸任立委參與兩岸民代溝通，值得肯定與鼓勵。儘管兩岸各政黨立場不同，民進黨人唯有透過實地參訪，當面溝通，才能直接反映民進黨立場。
參訪團預定廿三日拜會海協會長陳德銘，與大陸民主黨派交流座談，晚間接受國台辦主任張志軍晚宴款待。廿四日上午，與陸專家學者舉行「推動兩岸農業產業合作」座談會。