作為第一位非洲裔的美國總統，許多非洲人對歐巴馬上任以後未曾正式訪問非洲感到失望。歐巴馬只曾在第一任期內，短暫在迦納停留了幾個小時。
白宮發言人卡尼(Jay Carney)發表聲明說，歐巴馬將在6月27日至7月3日訪問非洲3國。這趟出訪目標是透過擴大經濟成長、投資和貿易，拓展美國與撒哈拉以南非洲國家深厚和不斷增進的關係；鞏固民主體制；並與非洲下一代領導人建立關係。
第一夫人蜜雪兒將隨同歐巴馬訪問非洲。而外界關切，歐巴馬此行是否會和高齡94歲的南非前總統曼德拉(Nelson Mandela)會晤。
此外，歐巴馬這次非洲行並未排入肯亞，也引發議論。因為歐巴馬父親來自肯亞，而且目前仍有親戚住在肯亞。
歐巴馬經常強調自己的成長背景和外國很有關係，包括幼年在印尼居住、母親家族來自愛爾蘭，以及自己是在夏威夷出生等。歐巴馬還曾自封是第一位來自「太平洋的總統」。
但由於肯亞的政治發展，似乎使歐巴馬不願意和肯亞有所連結。
儘管面臨國際刑事法庭要以違反人道罪審判，肯亞在3月選出甘耶達(Uhuru Kenyatta)為新總統，但甘耶達卻因為違反人道罪將在7月接受國際刑事法庭(International Criminal Court，ICC)的審判。
一名不願透露姓名的美國官員表示，甘耶達的問題使歐巴馬非洲行程安排變得複雜。