林永樂下午受訪時強調，調查小組日前赴菲律賓時，對菲國政府造成很大壓力。台菲雙邊已提司法互助請求，願配合平行調查，相互合作推動下階段工作，在對等互惠原則下達成共識，儘速查明真相，懲戒凶手。
他說，在啟動平行調查前，雙方共識是釐清完整議程、項目與合作事項等優先工作，讓調查工作能順利進行。目前都還在協商，確定後才會啟動調查。
外界關心台灣調查小組何時會再赴菲？林永樂指出，「越快越好」。不過，據調查小組成員透露，本週應該不會再赴菲。
林永樂說，原先提出的「共同調查」因菲方認為牽涉主權因素，國內也有同樣考慮，因而透過台菲司法互助協定。
他指出，平行調查啟動後，雙方調查小組赴對方國家調查時，都會獲得當地合作，最後報告雙方也會對相關事證進行比對。過程中「我們會獲得對方協助、對方也會獲得我們協助」。
針對啟動平行調查，林永樂認為這是近期來的「正面回應」；他說，調查啟動是重要步驟，菲方也希望儘速派調查小組到台灣，「我方也是如此」，菲方也有提供書面承諾。
另外，調查小組返台時曾指稱菲方反覆，林永樂指出，調查小組赴菲，「他們配合程度不高，我們也感到非常不滿」。
外交部透過新聞稿表示，菲駐華代表白熙禮及馬尼拉經濟文化辦事處理事主席培瑞斯17日親至駐菲律賓代表處，向調查小組人員轉達菲國司法部已接受台方司法互助請求，而菲方已向台提出相對司法互助請求。
屏東琉球籍「廣大興28號」漁船船員洪石成9日遭菲律賓公務船掃射身亡，中華民國政府已祭出11項制裁措施。