由武夷號、西寧號及岳飛號共3艘軍艦組成的敦睦艦隊，於9日駛抵巴拿馬的軍港，上午9時30分駐巴拿馬大使館協同巴國外交部及公共安全部所屬的海空勤局在岸邊舉行隆重的接艦歡迎儀式，400人出席觀禮，場面盛大熱烈。
巴國外交部次長及海空勤局局長先後致詞，盛讚艦隊軍容壯盛，並稱今年適逢巴國慶祝「發現太平洋500週年紀念」，敦睦艦隊來訪可謂「躬逢其盛」。
艦隊支隊長李世強少將以及駐巴拿馬大使周麟致詞感謝各位貴賓蒞臨，並盼透過此次訪問，強化中華民國與巴拿馬間的邦誼，也讓更多巴國民眾瞭解中華民國國防科技進步情形，並宣慰僑胞。
典禮後，李世強邀請周麟夫婦及貴賓登艦參觀，貴賓對艦上的先進裝備、官兵精實訓練以及文宣館的精彩內容讚嘆不已。
11日上午8時，由周麟、李世強、巴國政府代表內政部次長主持的共同聯合升旗儀式後，3艘軍隊一一離港，前往餞別的僑胞及巴國各界友人揮舞著中巴兩國國旗，依依不捨地向艦隊道別，並祝艦隊官兵旅途平安、下一站訪問圓滿成功。
敦睦艦隊在巴拿馬3天2夜的友好訪問，就在漸漸遠去的艦隊樂團悠揚軍樂聲中，劃下完美句點。