俞正聲下午在人民大會堂會見新同盟會會長許歷農率領的退役將領參訪團，俞正聲首先感謝台灣各界在四川地震救災期間的關切與各方面支持。
他並表示：「我們希望兩岸能夠更好地和平發展，希望在『一個中國』的前提下，為了民族的繁榮、為了中華民族的偉大復興，做出我們共同的努力。」
許歷農則指出，拜會大陸全國政協，一方面是針對建立兩岸軍事安全互信機制交換意見並尋求共識，希望作為兩岸政府推動軍事安全互信機制的參考；另外則是為兩岸和平發展交換意見。
許歷農並在發言前聲明，這次訪問大陸完全是私人性質，沒有任何的官方授權與授意，也不代表任何官方，行前也未與官方接觸。
雙方會晤只對媒體開放約數分鐘，隨後舉行閉門會談。
許歷農率領的參訪團10日抵達北京，全團包括10多位退役將領。在共計8天的參觀訪問中，安排了與共軍國防大學座談等行程。