台北論壇基金會於民國82年9月由時任立法委員的前外交部長程建人於台北市申請設立；民國100年8月董事會改組，由前國安會秘書長、淡江大學大陸所教授蘇起出任董事長，定位為跨黨派、跨學科、非營利的智庫。
希望成為跨黨派、跨兩岸甚至跨國際的對話平台，台北論壇聚集多位藍綠立場各異的學者提出政策建言書、不定時邀請大陸或國外學者來台演講、參與研討會；台北論壇也廣泛邀稿，邀請學者專家就各領域各議題發表意見，激盪新的想法。
「台灣最需要新的想法」，卸任國安會秘書長一職已3年的蘇起受訪時說，今年會是忙碌的一年。舉凡大陸、美國、歐洲、日本，他都有意願訪問接觸，也希望實地走訪，觀察大陸政治、經濟、社會的變化。
多向外走動，蘇起意在拓展台北論壇、台灣的國際觀。過去蘇起就常透過各種機會，邀約包括前美國國安會亞洲事務資深主任貝德（Jeffrey Bader）、前美國駐北京大使洪博培（Jon Huntsman Jr.）等國際重要人士訪台。洪博培去年7月應邀訪台，就是蘇起4月去美國開會時當面邀約，洪博培也爽快答應。
能讓洪博培欣然受邀，當中的一大關鍵是「信任」；同樣地，大陸國務院發展研究中心研究員、經濟學家吳敬璉去年11月訪台，台北論壇基金會帶著吳敬璉拜會民進黨智庫、台積電總部、會見郭台銘，並與相關學者閉門座談，雙方互動憑的也是彼此的信任關係。
彼此立場可能有差異，但重要的是理性溝通。蘇起認為，人和人的來往才是「硬道理」，「愈是意見不一致、愈有矛盾、愈要交往」。
今年4月28日，台北論壇基金會舉辦辜汪會談20週年紀念活動，廣邀各意識形態相異人士，就兩岸關係發表看法。當天出席者包括前副總統蕭萬長、國民黨榮譽主席吳伯雄、前行政院長劉兆玄、民進黨3位前官員及立委，還有大陸官員。
交往溝通的另一層面就是開拓視野，台北論壇除了做為對話平台，也希望成為接受新知的平台。今年度，台北論壇計劃精選國際上有關兩岸、外交、經濟、國防等政策類的重要書籍，翻譯整理出大綱或摘要，放在網上供人閱覽，讓國人看見不一樣的觀點。
台北論壇改組不過一年多，快速打響名號，接下來，蘇起仍要東奔西跑，除了交流、對話、聯絡，還要募款。他說，今年台北論壇「不只在國內募，還要到國外募」，透過國外企業的捐助，希望能讓國際更了解台北論壇，也更了解台灣。