履帶機器人 助巡邏兼災害偵查
中央社/
13 年前
（中央社記者許秩維台北6日電）為了讓治安無死角，台師大研發履帶式機器人，可克服地形障礙，還能自主爬樓梯，能進行夜間巡邏、災害勘察，還可遠端監控。
台灣師範大學今天舉行學術成果發表會，台師大應用電子科技學系研究講座教授王偉彥領導的「計算智慧與機器人實驗室」團隊，在國科會支持下，花3年時間研發「日夜間履帶式機器人」，可有助巡邏、災害勘察及教學方面等應用，目前正申請專利。
研究團隊表示，校園安全可能因外人入侵亮紅燈，但現行監控系統除了人員無法對所有地點進行高頻率巡邏外，固定攝影機只能監控小範圍，且會有監控死角；因此團隊研發機器人以彌補監控系統的不足。
傳統輪型機器人多以4輪單機移動，只能行走於平坦路面，移動範圍易受限。研究團隊研發「六軸履帶擺臂式」設計，機器人可自主爬樓梯，還能克服地形障礙，在凹凸不平的路面行進，搭配感測器，還能在夜間及黑暗場所進行偵測、巡邏，有助於災害勘察及教學等應用。
研究團隊表示，機器人透過熱源感應器，可在第一時間發現火災，搭配網路、監視鏡頭，只要透過電腦或手機上網，在遠地就可監看異狀，達到遠端監控功能。
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