馬杜洛將這場宣誓就職獻給「永遠懷念的最高指揮官查維斯」。查維斯生前統治委內瑞拉長達14年，馬杜洛是他欽點的接班人。
50歲的馬杜洛說，他希望以呼籲委內瑞拉全體民眾繼續打造一個和平、且全民共享的美好家園，來展開他的總統任期。
在馬杜洛發表就職演說時，1名身著紅衫的男子突然衝上講台、將馬杜洛推開去搶麥克風，導致演講曾一度中斷。
馬杜洛在14日的總統補選中，以50.8%對49.1%的微小差距，擊敗反對黨候選人卡普瑞爾斯(Henrique Capriles)，引起反對黨人士不滿，並導致委內瑞拉的緊張情勢升高。