一九六二年，馬杜羅在首都卡拉卡斯的勞工家庭出生，父親是工會領袖。高中畢業後，馬杜羅先後擔任巴士司機、私人保鑣，也和老爸一樣當上工會領袖。
一九九四年，馬杜羅結識此生最重要的貴人查維茲而初涉政治。二○○○年起，馬杜羅由國會議員、議長一路扶搖直上，二○○六年更榮任外交部長。二○一二年十月，查維茲連任總統後任命馬杜羅為副手。
去年十二月，自知來日無多的查維茲宣告馬杜羅為他的接班人，讚揚馬杜羅雖然年輕，但有過人經驗和能力，再艱困的情勢也可應付裕如。
留著兩撇小鬍子的馬杜羅欠缺查維茲的個人魅力和煽惑口才，但他廿年在查氏身邊耳濡目染，也練就一身公關技巧和鮮活辭令。政府補貼興建國宅，他把鑰匙親交新住戶；捐贈大學生巴士的場子，他開車讓電視台拍攝；去年查維茲的造勢場子，他親自為老大開卡車。
查維茲常以馬杜羅平步青雲的例子，強調權力歸於人民；但馬杜羅的出身，經常被反對派作文章，批評他沒有大學文憑，只是區區巴士運將，毫無專業，沒資格當外長。為了愛將，查維茲曾痛罵「這群布爾喬亞（資產階級）笑他是公車司機，但看看…馬杜羅現在是何等人物。」
馬杜羅的政治前途全賴查維茲牽成，就連另一半也是因查維茲結緣。新出爐的第一夫人希莉亞.佛羅雷斯（Cilia Flores），不但是赫赫有名的大律師，也是委國政壇最具份量的女強人。一九九○年代初期，查維茲發動政變未遂入獄，身為辯護律師團主將的希莉亞，因此和小她十歲、全力營救查維茲的馬杜羅相戀，進而結為連理。
二○○六年，希莉亞接替丈夫，成為委國史上首位女性國會議長；去年並由查維茲任命出掌檢察總長。集大權於一身的馬杜羅伉儷，被封為「權力夫妻檔」。
雖然位高權重且能力不讓鬚眉，但希莉亞很少穿金戴銀，反倒偏愛牛仔褲和便裝。身材嬌小、留著長髮的她在夫君身邊，也都小鳥依人，總把光環留給另一半。