總統伉儷進入會場後，在國安會秘書長袁健生、外交部次長史亞平帶領下，與各國元首互動、打招呼。總統伉儷被安排坐在面對聖伯多祿廣場左手邊的元首區，座位是第一排「C」區，馬總統右手邊是哥斯大黎加女總統秦奇亞，周美青坐在馬總統左側，周美青左側則是智利總統皮涅拉夫婦。總統伉儷與智利總統夫婦交談近5分鐘，互動非常熱絡。
在教宗方濟的就職彌撒會場，各國政要雲集，馬總統也與德國總理梅克爾、美國副總統拜登會面、寒暄並合照。就職彌撒結束後，總統伉儷也晉見教宗方濟，馬總統和周美青都與教宗相談甚歡。
梵蒂岡聖伯多祿廣場湧入許多信徒觀禮，來自台灣、旅居羅馬的天主教團體也出席典禮，並揮舞著中華民國國旗，在萬頭鑽動中非常顯眼。新教宗方濟在典禮開始前乘車繞行廣場一週，引起信徒熱烈歡呼，在經過台灣天主教團體時，來自台灣的信徒也熱烈歡呼。