馬英九總統與夫人周美青於17日晚間率團前往梵蒂岡慶賀，並出席新任教宗方濟的就職典禮。而18日上午8時許左右總統的專機已降落羅馬，而教廷派出2位大禮官前往接機，給予禮遇通關。
總統專機降落後，2位教廷大禮官出面接機，與世界各國領袖待遇相同，與2005年前總統陳水扁出訪時還多了1名，並以專車將總統伉儷接往機場的禮賓室休息享用點心，待禮遇通關手續完畢，大禮官向總統伉儷寒暄、介紹羅馬。
由駐外館處安排，總統車隊共有10輛，前後由義大利警車開道、護衛，總統座車前插有我國國旗，還有車窗上也貼上了國旗，總統搭乘的禮車享有高規格禮遇，並由義大利警方開道，直達飯店羅馬威斯汀大酒店。而巴西女總統羅瑟夫、科索沃女總統也下榻該飯店。
於18日上午抵達羅馬的總統，先赴飯店休息，中午在平價餐廳享用羅馬特色風味餐，下午參觀了梵諦岡博物館、聖伯多祿大殿。
19日總統將在教宗就職典禮「彌撒」結束時，與各國其他元首依序晉見教宗。總統表示，首度以中華民國總統身分訪問，感到相當高興。