海上保安廳指出，3艘大陸海監船17日深夜從釣魚台北北西進入日本的鄰接海域（領海外側至距基線24浬之間的毗連區）。
18日上午9時左右，從釣魚台東方相繼進入「領海」，隨後還接近領海內的日本9噸漁船「第11善幸丸」，這被附近海保部門的巡邏船發現，並進入警備狀態。
「海監66」在領海內繞釣魚台航行了1周，「海監50」還曾一度靠近釣魚台約1公里，3艘海監船以南小島東側為中心不斷移動。
至於這是否是追蹤善幸丸，海保廳高層表示「不知道中國方面的意圖何在，我們對於進入領海的船隻，都採取一樣的處理方式」。
對於違法進入領海的外國漁船，海保巡邏船通常會採取阻擋、要求離開、登船檢查等，這次中國大陸方面可能也把附近當成自己的領海，採取同樣的行動。
善幸丸船長名嘉全正與弟弟秀三接受朝日採訪時表示曾被中國大陸船隻追蹤。
善幸丸17日晚上從石垣港出發後，18日清晨5時30分左右接近釣魚台，當時附近海域風浪非常大，早上8時左右，海保部門聯絡告知「中國官方船隻來了，請用全速穿過釣魚台與北小島之間回去」。
善幸丸依照指示準備離開，但因風浪太大無法加速，這時，看見了南小島南側有2艘大陸海監船，周圍有7艘海保巡邏船。
之後海保部門不斷給予善幸丸指示，「在北小島北側待機」、「可以靠近島嶼」等，誘導漁船離開。
通常海保部門總是說「不要接近島嶼」，這時候的態度完全不同。
全正表示，善幸丸大約被中國大陸官方船隻追蹤了1個半小時，直到11時左右陸船才消失。
回到石垣港後，兄弟倆還被海上保安官叮嚀「儘量不要去釣魚台附近」。