薛承泰民國45年出生於金門，4歲時因八二三砲戰爆發隨家人遷台。
畢業於美國威斯康辛大學麥迪遜分校社會學博士的薛承泰，長期在學校教社會學，嫻熟社會現象與社會福利，2004年獲當時擔任台北市長的總統馬英九邀請，初次踏上仕途，擔任台北市社會局長。
2006年底卸下職務後，2009年2月再獲拔擢，擔任行政院政務委員，負責督導社會福利等相關業務，並兼任福建省主席。
雖然入閣，但薛承泰仍保有學者的研究性格，不論政府因應少子化、高齡化對策或以房養老、辦理工作所得補助方案等社福政策的研議，都著力甚深。不過，對於仍在研議中的政策，個性低調的他絕對守口如瓶。
由於兼任福建省主席，薛承泰常拜訪金馬地區，探訪民情，有一回訪視金門的東門菜市場，與鄉親握手時，一度還被誤以為是參選人拜票，傳為地方趣談。