民國八十六年起實施資源回收、垃圾不落地政策以來，垃圾車出動時，通常後方都會跟著資源回收車、廚餘車。 但《道路交通安全規則》並未把資源回收車、廚餘車視同垃圾車，以致造成同樣行使收垃圾公務時，一旦發生車禍糾紛，駕駛資源回收車、廚餘車的清潔隊員得面臨較重的賠償責任、甚至刑事責任。
去年高雄市環保局就發生一起個案，一台作業中的資源回收車遭到一輛酒駕的摩托車追撞，由於當時車輛位置剛好在禁停處，導致負責駕駛資源回收車的清潔隊員除了民事賠償，還被判刑十個月，不得易科罰金。
全國環保局工會聯誼會召集人蔣萬金表示，資源回收車、廚餘車穿梭在擁擠的大街小巷中，很難不停在紅線區或併排停車作業，卻無法比照垃圾車執行公務，對清潔隊員、和民眾安全都沒有保障，政府遲不解決問題，讓環保工會成員相當憤怒。
國民黨立委羅淑蕾為此召開公聽會。交通部路政司簡任技正林福山表示，垃圾車的定義應由環保署認定，環保署若能定出垃圾車標準配備、車種一覽表，交通部才能據以辦理車輛登檢領照作業。
環保署廢管處副處長賴瑩瑩則承諾，會在六個月內修改《一般廢棄物回收清除處理辦法》，明確定義垃圾車輛，以解決現階段包含廚餘、回收等作業車輛不合法的問題。