據大陸外交部網站資料，中國公共外交協會是「全國性、非營利性社會組織」，主要提供專業諮詢、協調服務和國際交流，統籌社會各界資源，發揮民間管道作用，推動中國大陸公共外交事業。
大陸前駐英國大使、亞太安全合作理事會中國委員會會長馬振崗和中國和平統一促進會理事、中央文史研究館館員舒乙，分別當選為副會長。
大陸外交部長楊潔篪在出席致詞時說，展開公共外交需要充分利用各界資源，發揮全社會的作用，希望中國公共外交協會為大陸發展和外交工作營造良好的輿論環境和民意基礎。
李肇星表示，中國公共外交協會將以兼容並蓄、開拓創新精神，動員、協調、組織社會資源和民間力量推進大陸公共外交事業，提升大陸軟實力。
李肇星目前也是大陸全國人大外事委員會主任委員，並連續4年擔任人大全體會議發言人。