【記者呂苡榕台北報導】第四屆「IRHOCS」國際機器人實作競賽16日舉辦總決賽，由台大學生組成的團隊拿下第四屆冠軍，以改良後的全自動機器人「藍波初號機」，精確將籃球投入籃框，奪下四連勝殊榮。台大智慧機器人、自動化國際研究中心及台灣玉山機器人協會共同舉辦的「IRHOCS 2012」，吸引來自中國、新加坡、印尼大專院校學生組隊參賽。今年的機器人比賽難度較往年更高，機器人必須與參賽選手合作，傳球給選手後，再由學生投球入籃框。另一階段機器人必須自行判斷該拿取哪一顆球，並走到定點投球入框。因為機器人採全自動行進，學生製作機器人時必須先將相關程式輸入，要相當精準。第4屆「IRHOCS」國際機器人實作競賽16日舉辦總決賽，由台大學生團隊製作的「籃波初號機」拿下第4屆冠軍，而前一代機種「籃波零號機」（圖）今年也獲得最佳人氣獎。（圖文／楊萬雲）再度拿下冠軍的台大組，成員之一、現在就讀台大電機碩二的葉耕成說，過去連續三年，台大學生的隊伍使用的是以彈簧製成的投球機器人，今年他們推出新型機器人「初號機」，改以飛輪投球，增加穩定度和強度，可以一次拿取兩顆籃球，也讓台大隊伍在此次競賽中再度奪冠。去年加入台大組的張彭熙說，他們發現即使馬達馬力已到達極限，彈簧仍無法將球扔的太遠，因此改以雙輪，透過輪子的動力加上馬達，讓球可以投的更遠，解決彈簧疲乏的問題。由台大學生製作、連三年拿下冠軍的前一代機種「零號機」也獲得最佳人氣獎，今年新製作的「初號機」則獲得最佳創意獎。彰化師範大學得到最佳團隊獎，來自上海大學的隊伍拿下銅牌獎。