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機器人大賽 台大勇奪四連霸

立報/本報訊 2012.12.16 00:00
【記者呂苡榕台北報導】第四屆「IRHOCS」國際機器人實作競賽16日舉辦總決賽,由台大學生組成的團隊拿下第四屆冠軍,以改良後的全自動機器人「藍波初號機」,精確將籃球投入籃框,奪下四連勝殊榮。台大智慧機器人、自動化國際研究中心及台灣玉山機器人協會共同舉辦的「IRHOCS 2012」,吸引來自中國、新加坡、印尼大專院校學生組隊參賽。今年的機器人比賽難度較往年更高,機器人必須與參賽選手合作,傳球給選手後,再由學生投球入籃框。另一階段機器人必須自行判斷該拿取哪一顆球,並走到定點投球入框。因為機器人採全自動行進,學生製作機器人時必須先將相關程式輸入,要相當精準。第4屆「IRHOCS」國際機器人實作競賽16日舉辦總決賽,由台大學生團隊製作的「籃波初號機」拿下第4屆冠軍,而前一代機種「籃波零號機」(圖)今年也獲得最佳人氣獎。(圖文/楊萬雲)再度拿下冠軍的台大組,成員之一、現在就讀台大電機碩二的葉耕成說,過去連續三年,台大學生的隊伍使用的是以彈簧製成的投球機器人,今年他們推出新型機器人「初號機」,改以飛輪投球,增加穩定度和強度,可以一次拿取兩顆籃球,也讓台大隊伍在此次競賽中再度奪冠。去年加入台大組的張彭熙說,他們發現即使馬達馬力已到達極限,彈簧仍無法將球扔的太遠,因此改以雙輪,透過輪子的動力加上馬達,讓球可以投的更遠,解決彈簧疲乏的問題。由台大學生製作、連三年拿下冠軍的前一代機種「零號機」也獲得最佳人氣獎,今年新製作的「初號機」則獲得最佳創意獎。彰化師範大學得到最佳團隊獎,來自上海大學的隊伍拿下銅牌獎。

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