1970年代末：開始製造蘇聯「飛毛腿B型」飛彈（Scud-B），射程300公里，1984年試射。
1987-1992年：開始研發各類飛彈，包括「飛毛腿C型」（Scud-C），射程500公里；「蘆洞1號」（Rodong-1），射程1300公里；「大浦洞1號」（Taepodong-1），射程2500公里；「舞水端1號」（Musudan-1），射程3000公里；「大浦洞2號」（Taepodong-2），射程6700公里。
1998年8月：宣稱發射衛星，實際是試射大浦洞1號飛彈。飛彈飛越日本上空，最後以失敗告終。
1999年9月：為了改善與美國關係，宣布停止長程飛彈測試。
2000年7月12日：北韓與美國展開第5次飛彈談判，北韓要求10億美元作為停止飛彈出口的條件，雙方沒有共識。
2005年3月3日：北韓指責小布希政府「具敵意」的政策，宣布恢復長程飛彈試射。
2006年7月5日：試射7枚飛彈，包含長射程的大浦洞2號，但在飛行40秒後爆炸。
2006年7月15日：聯合國安理會通過1695號決議，要求北韓停止所有彈道飛彈活動，並禁止與北韓交易任何飛彈相關零件。
2006年10月14日：安理會通過1718號決議，要求北韓停止飛彈與核子測試，禁止提供北韓任何相關零件與武器。
2009年4月5日：發射長程火箭，越過日本上空掉入太平洋。北韓稱目的是要送衛星入軌道，但美國、日本和南韓認為北韓欲測試大浦洞2號。
2009年6月12日：安理會通過1874號決議，對北韓核子與飛彈計畫施加更嚴厲制裁。
2011年2月18日：衛星影像顯示，北韓完成東倉里發射基地的發射塔。
2012年3月16日：北韓宣布在4月12至16日發射長程火箭。
2012年4月13日：火箭在東倉里基地發射，但升空後很快就解體掉入海中。
2012年12月1日：北韓宣布當月發射火箭，引發反對國譴責，中國大陸關切。
2012年12月9日：北韓宣布發射窗口延長，分析師指可能發生技術問題或受大雪延誤。
2012年12月12日：北韓發射多節火箭，日本表示火箭通過沖繩上空，但並未試圖攔截。北韓宣稱衛星成功進入軌道。