北韓於當地時間上午9時49分（台北時間8時49分）發射火箭，火箭越過日本沖繩島上空，並於10時5分墜落海中。北韓4月也曾發射火箭，不過飛行僅2分鐘便爆炸墜毀。
北韓目前未對發射發表正式聲明。不過發射消息一出，日本和南韓隨即召開最高國安會議。
日本內閣官房長官藤村修表示：「非常遺憾，儘管日本呼籲北韓自制，北韓仍逕自發射。日本無法容忍這樣的行為。我們向北韓強烈抗議。」東京當局認為，北韓假借射火箭，事實上是進行彈道飛彈試射。
南韓總統府官員則指出：「北韓大約在9時50分發射，我們上午10時30分召開緊急安全會議。」