台灣馬自達表示，「i-ACTIVSENSE」內容包括：（1）雷達定速系統：以車頭的雷達與攝影鏡頭搭配電子控制的定速巡航系統，偵測前方車況，保持安全車距。
（2）前方障礙警示：主動偵測前方障礙，以燈號及聲響警示，提醒駕駛注意及早反應。
（3）道偏移警示：偵測行車道路標線、反光標示等，若車輛發生不正常偏移時，發出燈號與警示提醒駕駛。
（4）車後盲點偵測系統：偵測車身後方後視鏡盲點區域，以燈號及聲響警示駕駛，避免錯誤變換車道造成事故。
（5）主動遠燈控制及主動轉向式頭燈：自動偵測前方車況切換遠近燈（如會車、跟車時切換近燈），加上主動轉向頭燈，隨時提供駕駛最清晰明亮的行車視野。
（6）智慧型煞車輔助及都會煞車輔助：運用車頭的偵測系統，在前方車輛突然減速時，發出燈號與聲響提醒，並在需要時預先煞車，增加駕駛反應時間。
此外，在都會行車（車速4-30km/h）環境下，當前方車輛急煞或出現障礙物，主動幫駕駛減速，必要時煞停車輛。
（7）油門控制：藉由偵測前方車況衡量油門操作是否過度或錯誤，若前方有障礙物時駕駛卻猛然加速，將主動限制油門反應避免追撞。