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機器人進化 可應用產業家庭

中央社/ 2012.11.21 00:00
(中央社記者林孟汝台北21日電)人形機器人大進化,可以投籃、舉重、玩足球PK賽,也可以幫忙清理家裡不要的瓶瓶罐罐,不僅出國比賽,未來技術升級後,也可帶動機器人在國內產業與家庭的應用。

行政院國家科學委員會今天舉行專題報告,由國立成功大學電機工程學系特聘教授李祖聖及其主持的aiRobots團隊展示「應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人」與「十項全能大型人形機器人之設計與研製」的研究成果。

李祖聖指出,人形機器人最大特色是利用雙足步行,因此又被稱為「雙足機器人」,這是所有機器人中最難實現平衡和移動的類別。

他表示,研究團隊主要針對人形機器人(David、男性)與居家服務機器人(May、女性)進行開發,擁有同人類一般的視覺功能,機器人利用攝影機擷取環境影像,加上SIFT(Scale-invariant feature transform)與顏色濾鏡等演算法,分析物件特徵並加進資料庫學習。

李祖聖指出,凡是學習過的物件便可在下次辨識出來,也可應用於人臉偵測與辨識上。

再者,研究團隊也導入地圖建立技術,讓機器人隨時掌握方位,配合視覺避障策略,就能夠在巡邏每個房間,避免碰撞移動物。

李祖聖及其團隊研發的機器人,在競賽方面主要參加FIRA RoboWorld Cup中人形機器人全能運動賽,包括了投籃賽、舉重賽、避障賽、競走賽、足球PK賽以及馬拉松賽等。居家服務機器人則著重機器人視覺、語音、機器手臂與機器人定位等設計。

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