屏東縣琉球鄉三隆宮迎王平安祭典最高潮，恭送代天巡狩鄭大千歲王駕，8日凌晨1時從三隆宮出發，1時46分抵達燒王船的中澳沙灘，各級總理捧著5位千歲神位，請上王船，旁邊灑著沉香粉堆滿金紙。凌晨3時36分放完長串鞭炮後，點燃王船四周金紙，王船順風啟航，載著大千歲遊天河，回天庭繳旨。
長16台尺1寸 (約488公分)的王船，升起桅杆掛起三張船帆，放在台車上，從三隆宮啟程。平安祭典大總理陳周文率領副總理、參事等人走在王船前，王船後是大千歲神轎及寫著「奉旨代天狩鄭王駕」的帥旗。沿途街道兩旁琉球鄉民住家騎樓下擺著香案供品，大都緊閉門戶 ，因為王爺巡狩完會押送邪煞厄運替身離境。
8日凌晨下弦月高掛，天空沒有星光，王船抵達海邊時天空飄起一陣細雨，不久即停止。中澳沙灘上擠滿看燒王船的民眾，愛好攝影者圍在王船四周。台車上的王船從沙灘率近海邊時，要鋪設數十條長木板 ，以便台車輪子滑行。抵達定點後，船頭尾先放置大袋的金紙固定， 再將台車抽離。
「大家幫忙搬燈」有人高聲一喊，一旁民眾都協助將小貨車上的紙燈搬上王船，很多人也協助搬金紙到王船旁，顯示琉球鄉民展現的團結 。凌晨2時58分，擔任司儀的平安祭典副總幹事蔡川福，請大總理陳周文邀請大千歲上船，負責清道的班頭敲響馬頭鑼。
大千歲上王船後，副總理捧著二到五千歲的神位，依序上王船，最後擔任大千歲侍衛長的中軍府，在3時15分上王船。3時29分千歲爺在王船上安座後，蔡川福請原本燈光閃閃的數十頂神轎，偃旗息鼓，轎班將涼傘收起。
3時33分道長開水路，船首和船尾各兩付錨收上船，先點燃環繞王船紅色的鞭炮，再點燃四周的金紙，「有打火機的幫忙點」，不久王船被熊熊烈火包圍，只聽見四周攝影機按快門的聲音，鄭大千歲駕王船遊天河，轎班抬著神轎靜悄悄的離開。