元智大學老人福祉科技研究中心團隊，開發多自由度座椅調整結構並與輪椅結合，提供使用者座椅傾斜調整、起身輔助、高度調整和左右移動等功能，作品獲得第14屆全國創新機構設計比賽金牌獎。
研究團隊成員張程皓表示，市面上的電動輪椅可以調整高度、傾斜度，幫助輪椅使用者站起來或調整坐姿，但如果使用者想橫向移動到床鋪或馬桶時，通常就得仰賴旁人協助，因此團隊應用機器人技術中的「六軸史都華平台」，開發成多自由度座椅調整結構。
張程皓表示，透過程式設計，讓多自由度座椅調整結構和輪椅結合，可提供前後、上下、左右等不同角度的移動，使用者只要按住按鈕就能進行調整，放開按鈕則會自動停止，方便使用者微調。
未來這款輪椅也將朝商品化邁進。張程皓說，之後會邀請更多長者來測試和使用，希望了解長者的需求和使用狀況，作為輪椅改進的參考依據。