中研院細胞與個體生物學研究所助研究員蘇怡璇領導的研究團隊，證實海膽胚胎由「BMP訊息分子」調控左側的發育，但發育過程中，右側的「Nodal訊息分子」會抑制BMP的訊息傳遞，導致右側細胞凋亡。
在上述機制影響下，原本是左右一同發育的海膽雛體，慢慢變成左長、右不長，最終發育成「五幅對稱」的成體，而非「兩側對稱」。
研究成果登上國際期刊「公共科學圖書館生物學（PLOS Biology）」，並獲當期特選專文介紹。蘇怡璇表示，海膽被當作胚胎發育的研究材料，已有百年歷史，過去研究已證實「Nodal訊息分子」會抑制海膽雛體右側的發育，中研院團隊依照基因表現詳細標記海膽左邊體腔的細胞，進一步證實左側的「BMP訊息分子」會促進胚胎左側的發育。
同樣的分子機制，也可能影響人類等兩側對稱動物，蘇怡璇表示，兩側對稱動物外表為左右鏡像，內部器官卻左右不對稱。在胚胎發育過程中，會分別啟動相關訊息分子，讓心臟長在左側、肝臟長在右側，如果發生問題，就會導致「內臟轉位症」。