防衛省在明年度預算中編列30億日圓（約新台幣11億元）做為4年內研發滯空型無人偵察機系統的費用，預計最快今年12月將決定相關金額。
日本考慮研發能飛航在約1萬3500公尺高的無人偵察機，可從日本近海上空偵察低空的動向，續航約22小時。
防衛省考慮先在明年度進行無人偵察機實驗機的基礎設計，等實驗機完成後再調查強度等，預計於2020年度正式運用。目前可感應熱度的紅外線掃描器已大致開發完成。
防衛省的構想是部署無人偵察機後，能進行警戒監視，這較地上型雷達更能迅速偵測彈道飛彈，除了能儘速採取攔截的因應措施外，也可進行追蹤。
無人偵察機也能偵察在東海的中國大陸海軍動向。另外能運用於像是去年東京電力公司福島第一核電廠發生輻射外洩事故時的輻射汙染區，進行蒐集資訊等。
美國已大規模展開無人偵察機的運用。中國大陸也在9月完成無人偵察機的測試。
日本目前的彈道飛彈偵測系統有地上型雷達及神盾艦，也獲得美軍提供預警衛星資訊，但涵蓋面仍有不足。