超越障礙走鋼索 機器人愈來愈強

機器人已經可以跑得比人類快，最近發展的技能是超越障礙，主要讓機器人自主判斷環境條件，設法克服地形地物限制，未來將可進一步使用適當的工具，完成各種任務。

美國國防高級研究計劃局（DARPA）資助的各種研究中，機器人是重要的項目，外界也清楚DARPA的期待定然包括軍事用途。

DARPA日前展開今年度的機器人挑戰賽，官方釋出的影片，是名為「Pet-Proto」的機器人，展現超越障礙的能力。

「Pet-Proto」是另一款機器人「Atlas」的原型，已具備雙足，自主能力和靈巧性看起來都已經不錯了。影片1就是它的大展身手。

影片2是比DARPA稍早發布的日本機器人走鋼索。它是由Guero博士發明。這款機器人騎過腳踏車、踩過高蹺，這次挑戰更高階的動作，雙腳的移動並非跨步，但平衡能力讓人驚喜。[完整的影音請至 http://newtalk.tw/news_read.php?oid=30472]