外交部晚間透過新聞稿指出，訪團成員還包括外交暨國際合作部長法庫茲（Fakudze, Mtiti）、經企暨發展部長項古聖親王 （Hlangusemphi Dlamini）、新聞、通訊暨技術部長馬溫玲（Winnie Nxumalo-Magagula）等史國內閣重要首長。
外交部指出，恩史瓦帝三世訪台期間除將會晤馬總統並接受國宴款待，也將接受外交部長林永樂午宴款待，並就雙方關切的議題交換意見。
外交部說，恩史瓦帝三世將接見史國在台留學生、曾赴史國從事志工服務的國立彰化高中學生、有意赴史投資的台灣企業等，並參訪相關農業單位與建設。
史瓦濟蘭是中華民國在南部非洲的堅實友邦，自1968年兩國建交以來，雙方政府與人民在經濟建設、農業、醫療及人才培訓等方面進行各項合作計畫。
史國政府對台灣參與聯合國、世界衛生組織、聯合國氣候變化綱要公約及國際民航組織等案鼎力支持。