對於兩岸互設辦事處推動進度，王郁琦說，前陸委會主委賴幸媛在任時已初步規畫，馬英九在黃金十年政策中也有提到。江陳八會時，海基會、海協會已同意開始研究，不過未來要超越兩會進階為官方互設辦事處，則有困難。
國民黨立委廖正井不斷追問年底前，兩岸可以互設辦事處嗎？王郁琦不鬆口，連講數次「我們會盡速」。廖正井面對王郁琦仍未具體承諾時間表，無奈的說，「王主委你還太年輕，要有點GUTS」。
民進黨立院黨團總召柯建銘質詢說，馬英九提到兩岸要互設辦事機構，是否為了和平談判做準備，王答覆說，馬沒有說這個。柯建銘也對王郁琦說，你要好好認真充實兩岸知識，你當陸委會主委只是另一個小白兔，應該很快就會匆忙下台。
另外，民進黨立委吳宜臻質詢說，ＥＣＦＡ已簽訂兩年了，台灣經濟還是沒變好，痛批馬政府口號治國、騙台灣人民。王郁琦對此表示，ＥＣＦＡ中五百多項早期收穫清單，讓台灣廠商省了三億多美金的稅。
吳宜臻接著詢問「兩岸服務貿易協議」的項目與時間表為何？王郁琦答詢表示，服務貿易協議目前正在談，希望順利的話，能在年底以前談到一個段落。至於未來法律服務業是否會開放，讓大陸律師到台灣執業？王郁琦說，「目前為止沒有這樣的規畫」。