台灣的高速公路從開通以來，一直是採取人工計次收費，每通過1個收費站收費1次。現在小汽車是每次收費新台幣40元。
ETC是政府推動國道計程收費的做法，民國95年2月上路，原本用路人要付費裝置車上單元OBU，使得ETC利用率提升遇到瓶頸。
今年5月15日起，負責營運ETC的遠通電收願意提供民眾免費申裝及更換新的車上單元eTag，ETC利用率快速提升，已超過60%。
根據高公局規畫，ETC利用率達65%時，國道可進入計程階段，並取消計次的人工收費，全面實施按里程收費，走多少收多少。
高公局說，高速公路有常用、少用及長途、短途等不同使用類型的用路人，為滿足各類型用路人對繳費方式的需求，國道計程收費費率有多種方案，雖還未決定採用的方案，但確定用路人將有3種不同繳費方式，而繳費方式不同，費率也不一樣。
根據高公局規畫，第1種方案是申裝eTag，用路人透過eTag預儲帳戶繳交通行費，為鼓勵用路人申辦，提升便利性，將給予用路人通行費9折優惠。
第2種方案是對未申裝eTag的用戶，提供預付登記影像收費方式，方便少用高速公路族群申辦，同樣過預儲帳戶繳交通行費，同時為增加申辦誘因，給予通行費95折優惠。
第3種方案是針對未申裝eTag，也未預付登記的用路人。用路人仍可在使用完國道後，選擇自動補繳，或經由遠通電收通知後，繳納通行費，通行費則採基本費率計算，沒有折扣。
高公局說，全台約有600萬輛小汽車，現在ETC用戶超過250萬戶，已可享9折通行費。預計實施計程收費時，用戶數超過300萬戶，未來國道計程收費後，至少有半數以上小汽車用路人可繼續享有9折通行優惠。