在北迴鐵路尚未通車的上世紀60年代後半，以「海上璇宮、水中蛟龍」被民眾記憶的花蓮輪，為花蓮對外交通營造出便捷景象。
花蓮輪往來花蓮與基隆間，航程約8到10小時。後來受北迴鐵路通車、蘇花公路拓寬影響，逐漸被取代，花蓮對外的海上客運事業也隨之沉寂。
蕭美琴表示，花蓮輪速度太慢，不敵競爭，但她希望推動花蓮的「藍色公路」，採購類似現在行駛於日本津輕海峽上的雙船體高速船Natchan World，不只能搭載遊客、居民及農產品，連貨車、遊覽車都能上船，且只要1到2小時就能從蘇澳到花蓮。
此外，一名傷心母親的經歷，讓蕭美琴更期待藍色公路可為花蓮打開一條新的聯外道路。
曾在一個母親節，蕭美琴在台北火車站遇到一名焦急的母親，隻身上台北工作，急著想在節日時回花蓮探視孩子，卻苦無返鄉車票。
她緊緊拉著蕭美琴的手，幾乎就要跪下，台北到花蓮200公里，在那一瞬間顯得那麼遙遠。
此外，「後山」風景迷人，吸引許多觀光客、中國大陸觀光客到東部觀光；蕭美琴表示，這些因素都讓火車票一位難求。如果導引觀光客搭船，從海上欣賞「福爾摩沙」美麗海岸線，更能讓在地經常性通勤更順暢。
她說，快速船航行成本高，如果只靠船票收入，恐怕無法達到收支平衡，需要靠政府補助，但比起修築蘇花公路山區路段改善計畫耗費新台幣數百億元，購買船隻加上補助營運成本，相對花費仍較低。
為推廣藍色公路，蕭美琴在立法院休會期間帶記者參訪花蓮，搭賞鯨船實地走趟藍色公路航程。
沿途遇上的飛旋海豚群在湛藍海面激起浪花，海洋之美深刻印入人心，蕭美琴眺望花蓮沿海山脈，思索這塊土地與外界聯繫的更多可能性。