歐洲議會於本（101）年9月12日史堡全會表決通過2010年「歐盟共同外交暨安全政策主要面向及基本選擇決議案」（Resolution on the main aspects and basic choices of the Common Foreign and Security Policy, CFSP）及相關修正案，其中指出：
「歡迎臺灣2012年1月14日順利完成總統及國會改選；讚許臺灣對維持亞太地區和平與穩定之持續努力；認知兩岸關係之改善，特別是經濟關係之提升，且與臺灣更緊密之經濟關係將可改善歐盟對中國大陸之市場進入；籲請執委會及部長理事會依上年5月歐洲議會對歐盟共同外交暨安全政策之決議，採取具體步驟進一步提升臺歐盟經濟關係，並促成臺歐盟經濟合作協定之談判；重申堅定支持臺灣有意義參與包括WHO在內之相關國際組織與活動；認知2011年1月生效之歐盟予臺灣公民免簽證計畫，已證明雙方均蒙其利；鼓勵臺歐盟在貿易、研究、文化、教育及環保等領域更密切之合作。」
本CFSP決議案係歐洲議會自馬總統97年就任以來連續第4年、第5度通過友我決議，充分顯示歐洲議會長期以來對臺灣之友好與支持，中華民國政府對此表達誠摯歡迎及感謝，並籲請歐盟部長理事會、歐盟執委會及會員國政府採取具體行動，繼續支持臺灣之國際參與，亦盼與歐盟儘早啟動ECA之談判，並將在現有良好基礎上繼續廣化、深化台歐盟在各相關領域之交流與合作。
此外，愛沙尼亞籍歐洲議員歐茱蘭（Kristiina Ojuland）在歐洲議會於9月11日就本決議案進行辯論時，籲請歐洲議會肯定台灣對亞太地區穩定所作之重大努力，並盼歐盟支持「東海和平倡議」，鼓勵台灣、日本及中國大陸共同尋求和平解決方式。歐洲議會友台小組主席譚諾克（Charles Tannock）亦在12日全會通過上述決議案後，立即代表友台小組發布新聞，讚譽馬總統為有遠見之政治領袖，提出「東海和平倡議」，展現其追求該區域和平之決心。
歐洲議會外交委員會主席布洛克（Elmar Brok）日前亦致函我駐歐盟兼駐比利時代表林永樂，歡迎馬總統提出之「東海和平倡議」，以合作取代零和競爭，令其聯想起第二次世界大戰後促成「歐洲煤鋼共同體」成立之「舒曼宣言」。
歐茱蘭議員、譚諾克主席及布洛克主席之聲明與信函中，高度肯定馬總統於8月5日提出之「東海和平倡議」。外交部認為落實此一倡議不僅可強化區域和平與穩定，亦符合歐盟在亞太地區之利益，再次呼籲區域內之各項對話機制應將臺灣視為「利害關係者」（stakeholder），接納臺灣共同參與。
訊息來源：外交部新文司2科