國際機器人大賽 成大勇奪5金6銀

FIRA世界盃機器人大賽，八月在英國舉行，比賽的機器人分為六十公分以下的小孩型機器人，六十到八十公分的青少年機器人，一百卅公分以上的成人型機器人，成大參賽的機器人為小孩型、成人型，成大的成人型機器人也是比賽中唯一的大型機器人。

李祖聖表示，成大過去拿手的是小孩型機器人，此次首次推出高度一百卅公分的成人型機器人參賽；機器人「長大」要克服非常多難關，該機器人重達十七公斤，馬達是最關鍵的零件，每一個關節都要馬達帶動，另外，維持行動平衡及視覺系統也是必須克服的問題。

成大的大型機器人，與新加坡的青少年機器人競賽，成大的成人機器人，在投籃和避障競賽中拿下二個金牌，以及五個銀牌；成大的小機器人，拿下三金一銀，在投籃、舉重和避障的分項競賽中，各拿下第一名。

FIRA世界盃機器人分八個競賽項目，包括投籃、舉重、爬坡、攀岩、避障、競走賽、PK足球、馬拉松賽等，競技的項目不同，機器人的構造和程式設計也不一樣，一般參賽隊伍都專攻個別分項，但成大的人形機器人則是全能競賽，會跑、會踢、會攀、平衡感以及視覺判斷。

「2012 FIRA世界盃機器人大賽」成大團隊成員包括李祖聖、博士生郭秉寰與何雅芳、碩士班應屆畢業生蕭信揚與李鎧帆、碩士生林群祐、戴立恆、王浩丞與于庭婕等人。