李祖聖大型機器人風頭最健
(中央社訊息服務20120910 15:41:14)國立成功大學特聘教授李祖聖領軍的先進智慧型機器人與系統實驗室(aiRobots Lab.)，在「2012 FIRA世界盃機器人大賽(2012 FIRA RoboWorld Cup)」人形機器人全能大賽中，大小兩個機器人縱橫全場，拿下5金6銀的好成績，鋒頭最健。成大這次出馬參賽的人形機器人高達130公分，是所有參賽機器人中長得最「高大」，也成為比賽現場的焦點。
李祖聖特聘教授特別感謝成大和國科會的支持，他尤其感謝台灣愛丁頓寰盛洋酒公司的經費贊助，讓同學們沒有經濟壓力，無後顧之憂、全力以赴，才能創造佳績。
今年FIRA世界盃機器人大賽八月底在英國布里斯托舉行，共有來自全世界14個國家的隊伍參賽，成大參賽隊伍則由李祖聖特聘教授、博士生郭秉寰與何雅芳、碩士班應屆畢業生蕭信揚與李鎧帆、碩士生林群祐與戴立恆、王浩丞與于庭婕等人組成。
據了解，FIRA世界盃機器人共有8個分項競賽，包括投籃(Basketball) 、舉重賽(Weight Lifting)、爬坡賽(Lift and Carry)、攀岩賽(Climbing Wall)、避障賽(Obstacle Run)、競走賽(Sprint)、PK足球(Penalty Kick)、馬拉松賽(Marathon)等，競技的項目不同，機器人的構造和程式設計也不一樣，許多參賽隊伍都專攻各別分項，只有成大的人形機器人是全能競賽，會跑、會踢、會攀，平衡感以及視覺判斷，樣樣都要精通。
出賽的人形機器人之造型，有身高在60公分以下小孩型機器人，60到80公分高的青少年機器人，以及130公分以上的成人機器人；今年成大參賽的人形機器人是小孩和成人型機器人。
李祖聖特聘教授表示，除了過去最拿手的55公分小形機器人，今年的機器人長高了，高度130公分，達到人的肩膀高度，這是成大第一代大型機器人，機器人長大要克服非常多難關，機器人重達17公斤，馬達是最關鍵的零件，每一個關節都要馬達帶動，另外維持行動平衡及視覺系統，都是必須克服的問題。
值得一提的是，成大大型機器人是縱橫世界盃機器人大賽全場，個頭最高大的機器人，穿著一雙皮鞋，學生都認為他帥透了，大機器人在投籃和避障競賽中拿下2個金牌，以及5個銀牌，一出馬就成績非凡，非常難得。
成大的小機器人，也拿下3金1銀的好成績，在投籃、舉重和避障的分項競賽中，各拿下第一名。
李祖聖特聘教授領軍的先進智慧型機器人與系統實驗室，執行國科會計畫，從2005年開始設計機器人，並且投入競賽，每年都傳回捷報，而學生從設計機器人的外表、組裝，到程式書寫，全域視覺系統的修正，裝設電子指南針，壓力感測器等，每年不斷進步中；尤其全域視覺系統設計，快速運算，讓機器人在避障競賽中，看到障礙，並且快速判斷距離，修正路線，和人眼的視覺所差不多；籃球賽中的投籃競賽，從影像回授，修正撿球和投籃的角度，再以曲線逼近求出投籃的力道，正確的辨識球及籃框的位置，並執行精確的抓取及投擲手部動作，幾乎每投必進，投籃競賽中，每年都是我們的機器人拿下冠軍。
今年成大首度研發成功推出第一代的大型機器人，李祖聖特聘教授表示，未來希望在製作材料上更精進，以更輕便的材質，讓機器人更輕盈，行進速度更快，機器人的功能性也會更高。
訊息來源：成功大學
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