綜合新華社報導，蔡英挺在五角大廈會見美軍參謀首長聯席會議副主席溫內費爾德（James Winnefeld）時表示，落實中美兩國領導人就建構新型大國關係達成的共識，就要確保兩軍關係朝「好」、「穩」、「信」、「實」方向發展。
蔡英挺指出，「好」是目標，只有確保兩軍關係健康穩定發展，才能為建構中美新型大國關係創造條件。「穩」是要求，應從戰略和全局高度審視和處理重大敏感問題，防止兩軍關係出現大波折。
「信」是基礎，堅持誠信為本，使兩軍關係禁得起時間和歷史的考驗。「實」是關鍵，不斷加強兩軍間的務實合作，以實際行動推進兩軍關係務實性發展。
在會見美國國防部副部長卡特（Ashton Carter）時，雙方就美國亞太戰略調整等問題交換意見。
蔡英挺表示，建構中美新型大國關係，重要的是要把握「尊重、平等、包容、雙贏」。兩軍要堅持平等互利、合作共贏。中方願與美方加強對話與交流，妥善處理矛盾和分歧。
報導引述卡特指出，美國亞太再平衡戰略「不針對中國，不以遏制中國為目的」。
而在會見美國陸軍副參謀長奧斯汀（Lloyd Austin）時，蔡英挺就發展中美兩軍關係提出4點意見：一、要服務建構中美新型大國關係大局；二、要堅持不懈增進兩軍互信；三、要妥善解決影響兩軍關係健康穩定發展的障礙；四、要不斷深化兩軍務實合作。