許昆龍在六十、七十年代即從事黨外運動，並以敢言及勇於挑戰威權的問政特色稱著，更是民進黨創黨後的第一任高雄市黨部主委，在當時是位舉足輕重的政治人物。他擔任過原高雄市議會省轄市時期最後一屆議員，亦即是第9屆議員、臨時議會議員及改制直轄市議會第1屆議員，從政時期從66年12月至74年12月。
許昆龍在高雄市議員任內，善盡民意代表為民喉舌的責任，服務選民積極又主動，並二度擔任議會保安委員會召集人，爭取經費催生高雄市殯葬管理所的成立，獲得各界的肯定；另在推動政治改革上，許昆龍擔任美麗島事件服務處主任，為高雄地方政治的革新，貢獻良多。
卸下政治人物的光環後，許昆龍培養同具服務熱誠的胞弟許崑源從政，許崑源也不負所望，連續擔任五屆議員，並在高雄縣市合併後當選第一屆議長。
許昆龍將為民服務的棒子傳承予胞弟許崑源後，隱身於許崑源服務處，協助選民服務，但於87年因中風臥床養病，淡出政壇。議長許崑源早年喪父，許昆龍長兄如父，他的辭世，更令許崑源傷痛。
高雄市議會配合遺屬成立治喪委員會，由二位老議長陳田錨及吳鐘靈擔任榮譽主委，其告別式訂於8月 28日上午9時在高雄市立殯儀館景行廳舉行。