吳副總統13日率特使團展開「敦誼之旅」，下午抵達多明尼加多京美洲國際機場，多國外交部政務次長特魯佑爾斯（Trullols Jose Manuel）前來接機。
副總統16日將參加多國新任總統麥迪納（Danilo Medina）就職典禮。
除吳副總統外，應邀參加麥迪納就職典禮的各國元首、政要還包括西班牙王子菲利佩（Felipe de Borbon）、哥倫比亞總統桑托斯（Santos, Juan Manuel）、宏都拉斯總統羅柏（Porfirio Lobo）、海地總統馬德立（Martelly, Michel）、巴拿馬總統馬丁內利（Martinelli, Ricardo）、薩爾瓦多總統傅內斯（Funes, Mauricio）、波多黎各總督佛杜諾（Fortuno, Luis）。
抵達多明尼加後，吳副總統下午先拜會現任副總統艾布奎克（Alburquerque, Rafael），邀請艾布奎克卸任後訪問中華民國；隨後又拜會當選副總統的現任總統費南德斯（Leonel Fernandez Reyna）夫人瑪格麗特（Margarita Cedeno de Fernandez），以及麥迪納。
副總統與麥迪納會談時，除代表總統馬英九恭賀勝選，也面遞馬總統賀函。麥迪納表示，2004年曾到訪中華民國，印象深刻。兩國在1960年代經濟情況相當，但中華民國多年來不斷進步的情況，希望中華民國分享經驗。
吳副總統也暢談中華民國的經濟發展進程，並表示願意分享經濟成長的經驗。