羅福二○○○年至二○○七年間，先後出任民進黨執政時期的駐日代表及亞東關係協會會長。他指出，他擔任駐日代表時與日本有過十一次漁業談判，扁政府的主張就是釣魚台是台灣的領土，但擱置主權，不要有威脅性的作為。
羅福全指出，前行政院長劉兆玄二○○八年時曾在國會答詢，宣稱保釣「不惜一戰」，還好馬英九隔天馬上說明要「和平解決」；此次馬英九提東海和平倡議，他還沒有機會詳細了解；但東海還有東海油田，中日對東海油田也很有爭議，台灣並未表達立場。
民進黨國際事務部主任劉世忠則表示，民進黨不斷呼籲馬政府應盡速對釣魚台議題表態，如今「有表態總比沒表態好」，希望馬總統不只是嘴巴說，還必須要搭配相關行動。
他指出，台灣政府應有相關行動，包括不再放任釣魚台緊張情勢升高、不再繼續讓國際形塑兩岸合作處理釣魚台問題的印象，並審慎處理台日關係，以外交對話協商處理釣魚台問題，別讓它上升成為外交危機。