由成功大學機械系教授蔡明祺所率領的跨領域研究團隊，執行行政院國家科學委員會3年期整合型計畫「模組化無線感測與致動器設計及其智慧化居住空間之應用計畫」。這項研究計畫，已有多項成果獲得我國專利。
蔡明祺表示，「磁吸式壓電致動器（又稱趴趴走壁虎）」跨領域整合電腦、控制感測、機械與建築等技術，兼具低成本、體積輕小、省電持久等特色，正與廠商洽談技轉，廠商正考慮產製「移動攝錄機的全新可能」，預計在2013年下半年上市。
「磁吸式壓電致動器」主要構成為壓電材料，透過摩擦驅動及預壓的機構設計，讓原本僅能做直線移動的馬達，做三維的旋轉運動。
蔡明祺指出，加裝無線驅動模組的創新型壓電馬達，因具有磁吸力，可克服重力影響，自由遊走在屋頂、牆壁或室內天花板等預先舖設好的軌道（如輕鋼架），擺脫「不能動」的限制，對於未來智慧生活服務產業將有莫大助益。
他說，這款創新型壓電馬達行走9.16公里，僅需消耗1度電力，同時進行移動翻轉與感測時耗能約47.16W，比家用電風扇省電2至3倍。