亞洲華人聯誼會第18屆年會今天正式開幕，上午舉行第1次會議，有與會僑胞在提問時以2011年台嫌遣陸事件，質疑中華民國「外交軟弱、交涉不力」，王樂生回應，菲方在此案上獲得錯誤資訊，因此在處理上產生落差，但後來菲國也2度派遣特使赴台說明。
王樂生說，中華民國外交部絕對是以非常嚴肅的態度與菲方交涉，充分表達立場，而菲方也做了相當程度的處理，包括懲處失職人員。此外，因台嫌遣陸事件而衍生的雙邊合作事項，許多具體內容已一一在實行中。
他表示，雖然外交事務未必是一加一等於二，但駐菲代表處一定會秉持「不卑不亢」的態度，嚴正維持國家主權和尊嚴，「我不會軟弱，但也絕不粗暴」。
王樂生的發言，巧妙回應稍早前「菲律賓每日詢問者報」專欄作家對他的誤解，台下與會僑胞發出會心微笑，並給予熱烈掌聲，許多僑胞在休息時間向王樂生說，「您受委屈了」。
6月15日，菲律賓每日詢問者報專欄作家芮納‧大衛（Rina Jimenez-David）撰文，批評王樂生在爭取菲國給予台灣民眾免簽證待遇時態度「粗暴、蠻橫」。但她後來又發表文章，糾正了前稿中對整個事件的錯誤認知。