臺北市公共運輸處表示，為滿足雙北兩市民眾在轉乘、上學、購物等活動需求，及縮短通勤、通學之時間，進一步促進民眾在就學、就業、就養及樂活方面更加便利，臺北市與新北市共同規劃闢駛行經高、快速公路或高架橋之跨市快速直達公車。
本次通車營運之938路公車(五股-捷運臺大醫院站)自100年12月8日由兩市交通局聯合召開公車路線審議委員會議審核通過，歷經7個月的籌備時間於6日正式通車。
本路線由新北市五股區成泰路發車，經新北市泰山區明志路－仁建路－同義街－仁愛路－泰林路－臺1線高架道路－忠孝橋－臺北市西寧南路－漢口街－重慶南路－襄陽路－公園路－捷運臺大醫院站。
發車時間為平日05:30至09:00、15:30至19:00，班距為30分鐘，假日則為停駛，採2段票收費，行駛時間單程30至40分鐘，較以往搭乘公車方式可節省約30分鐘，7月11日前均免費搭乘。
本路線配有4輛新車營運，五股及人口稠密的18甲重劃住宅區得以迅速銜接至臺北市西門商圈及臺北市區。
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